最近研究機器人，有個名詞叫自由度，也是不同轉軸或運轉角度的總數
就常見的工業機器人來說，大都具備六種軸度叫6-Axis 機器人
精妙的設計讓手臂可以達成不同角度的旋轉運動的效果
我請AI為我畫出六軸機器人，讓大家更清楚六軸的方向
AI可能多畫了一個轉軸就忽略不計，我用藍色筆標示六個軸如下：
1，底座，swing可水平旋轉
2，lower arm下臂關節，可上下
3，upper arm上臂關節，可上下
4，rotation 上臂旋𨍭
5，wrist bending 手腕上下
6，wrist turning手腕旋轉
這圖清楚顯示六軸方向，基於此，機器手臂可以執行仿人手的各種自由度
我從1998年第一次寫易經就想到將易經卦序改為0101排列
我在2025年10月之前採用方式一（左圖），10月之後採用方式二（右圖）
方式一：天上有山
剛開始我採用天上有山序列
最左邊是初一爻，最右邊是上六爻
因此左三爻是［天］，右三爻是［山］，因此叫天上有山
方式二：山天大畜
2025年我改用山天大畜序列
最左邊是初一爻，最右邊是上六爻
因此左三爻是［山］，右三爻是［天］，
因此叫山天大畜
差異說明：
（一）方式一適合先天八卦序
乾兌離震巽坎艮坤，先天八卦的排列，二進位排列是卦的下中上爻
天澤火雷風水山地的二進位是111，110，101，100，011，010，001，000
剛好是76543210的十進位排列
這種巧合有趣謀合
（二）方式一優缺點
1，合於先天八卦反序
2，讀卦時，後左到右時，從初二三四五上爻順序
3，缺點是，天上有山，和山天大畜習慣拗口
4，若放到64卦，第一卦是剝卦000001，第二卦是比000010，第三卦是觀000011 ，
而一陽來復卦是第32卦意境上不太搭
而且前八卦是下卦相同，上卦在輪動
（三）方式二適合由小到大序，坤之後一陽來復
和後天八卦順序不同，從上五四三二初順序
天風火山澤水雷地的二進位是111，110，101，100，011，010，001，000
剛好是76543210的十進位排列
坤000000
復000001
師000010
臨000011
（四）方式二優缺點
1，缺點是不合於先天八卦反序
2，讀卦時，右到左時，從初二三四五上爻順序，符合西方二進位數字順序
3，優點是，天上有山，和山天大畜習慣一致
4，若放到64卦，每8卦一組，而且每八卦是上卦相同，下卦在輪動符合數學
5，而一陽來復卦是第1卦，符合傳統思維
結論：
因此2825年起改用方式二
競爭與合作
在浩瀚的數位宇宙中，有一個獨特的思想場域，它以「Inclusirival」為名，邀請每一位探尋者深入思辨的迷霧，共同見證文化與思潮如何在衝突中昇華，於差異中尋求共鳴。這裡，不只是一個網站，更是一場永無止境的對話，探討著「融同容異」的藝術，以及「大小之辨」的智慧。
「Inclusirival」這個獨特的名字本身，便已揭示了我們的核心精神：它融合了 "Inclusion"（包容、融合） 與 "Rivalry"（競爭、對抗） 兩股看似矛盾的力量。這並非簡單的二元對立，而是一種深刻的辯證關係——真正的包容，並非抹除分歧，而是在多元觀點的碰撞與挑戰中，找到共存的可能與前行的方向。如同我們的首頁視覺意象所呈現，當一道能量衝擊另一道柔韌的存在，並非粉碎，而是被巧妙地吸納，轉化為一道道交融的光暈，璀璨且充滿生機。
在Inclusirival，我們堅信，無論是中西文化的交匯與激盪，還是傳統與現代思維的衝撞與融合，都蘊含著巨大的創造力。我們鼓勵一種「逆思維」的精神——不被既有的框架所限制，敢於挑戰主流，從另類角度切入，發掘被忽略的價值與洞見。從「秋毫之末」的細微處，到「泰山之大」的宏觀格局，我們探討事物的相對性，理解不同尺度下的存在皆有其意義與價值。
這裡的每一篇文章、每一份觀點，都旨在打破思維的疆界，激發深入的對話。無論您是對文化哲學有獨到見解的學者，還是渴望拓寬視野的探索者，Inclusirival 都將是您不可或缺的精神家園。我們邀請您一同穿梭於文化之間，在思想的碰撞中，共同構築一個更加豐富、包容且充滿智慧的「競合視界」。
讓我們一起，在多元的激盪中，開創屬於未來的共存智慧。
